ND5ロードスター ABSエラーの原因は、SASモジュールの角度ズレでした。具体的には、取り付け角度が30°傾いていたのです。実際、角度を正しく補正した結果、エラーは完全に消えました。さらに、セントラルサーキットの検証走行で1分35秒906を記録しています。
本記事では、診断から修理、検証走行までの全記録をまとめます。なお、エラー多発からの経緯はトラブルシューティング全記録で解説しています。あわせてご覧ください。
目次
この記事でわかること
- ABSエラー多発の真の原因（SASモジュールの角度ズレ）
- 厚見自動車での2回のドッグインと原因特定の全過程
- 固定金具の借用・自作によるDIY修復の手順
- セントラル検証走行でABSエラーゼロを確認した結果
2号機はなぜND5ロードスター ABSエラーが多発していたのか
2号機は修復歴あり車両です。購入時から、助手席側アッパーアームの変形が疑われていました。したがって、どこかに問題を抱えている可能性がありました。
サーキット走行中にABSエラーが出ると、メーターにオレンジ色の「！」が点灯します。しかも、消すには最終コーナー通過後にエンジンを切るしかありません。これでは全開走行が不可能です。
特に、6/6の大阪舞洲ジムカーナに向けて早急な解決が必要でした。そこで、信頼できる整備工場の厚見自動車さんへ持ち込むことにしました。
厚見自動車への1回目ドッグイン
最初の診断では、修復歴を踏まえた判断が下されました。つまり、ABSアクチュエーターかエアバッグECUの問題という見立てです。
まず、DSC関連部品のセンサー初期化を実施してもらいました。しかし、その後のセントラルサーキット走行で同じエラーが再発。初期化だけでは、根本的な解決になりませんでした。
厚見自動車への2回目ドッグイン：ABSエラーの原因特定
走行後にOBD2でエラーを記録し、そのまま厚見自動車さんへ直行しました。
2回目の診断では、OBD2のダイアグを改めて詳しく解析してもらいました。その結果、縦方向加速度信号が複数回表示されていると判明しました。
この信号は、Gセンサーから検出されるものです。したがって、Gセンサー内蔵のSASモジュールに問題があると絞り込まれました。
SASモジュールの角度がND5ロードスター ABSエラーの原因だった
実車を確認したところ、厚見さんはすぐに異変に気づきました。SASコントロールモジュールが、斜めに固定されていたのです。
SASコントロールモジュールは、ECUとGセンサーが一体化した部品です。そのため、取り付け角度がズレるとGセンサーの測定値もズレます。サーキットで横Gが1.1〜1.2Gかかったとき、誤検知が起きていたと考えられます。
軽量化の際に固定金具を廃棄していた
実は、1号機でも軽量化のために固定金具を撤去していました。しかし、1号機ではABSエラーは発生しませんでした。
理由はシンプルです。1号機は金具なしでも、たまたま角度が90°に近い状態でした。一方、2号機は30°傾いた状態で固定されていたのです。
厚見さんから「SASモジュール周辺の軽量化を行なったか」と確認されました。正直に「行なった」と回答。すると、「固定金具を元に戻しましょう」と指示が出ました。ただし、金具はすでに廃棄済み。困ったことになりました。
⚠️ 軽量化でSASコントロールモジュールの固定金具を撤去してはいけません。なぜなら、角度ズレによるGセンサー誤検知がABSエラーの原因になるからです。純正金具は必ず保管しておきましょう。
厚見さんの在庫車両から固定金具を借用
純正部品（品番：N247-57-KX0A）の新品は、メーカー在庫なしでした。しかも、納品は7月中旬とのこと。
そこで、厚見さんの在庫ND5車両から固定金具をお借りしました。その結果、SASコントロールモジュールを正しい角度で固定できました。
ステアリングセンターの補正は自分で実施
OBD2の診断では、もう一つの問題も検出されました。ステアリングセンターのズレです。厚見さんから「タイロッドで補正してください」との指示。これは自分でできる作業です。
5月22日の朝一番に、イケヤフォーミュラのメイプルA-1ゲージで調整しました。このゲージによるトー調整は、精度が非常に高いです。実際、フロントのトーを微調整し、センターをしっかり出せました。
調整後のステアリングは、センターマークがばっちり真っすぐです。つまり、準備万端。セントラルサーキットへ向かいます。
セントラルサーキットで検証走行：ND5ロードスター ABSエラーゼロ！
いよいよ検証走行です。2号機シェイクダウンでは、ABSが死んだ状態で1分35秒27でした。一方、今回は問題を解決した上での本番走行です。
最大の懸念は、バックストレート後の右コーナーでした。なぜなら、これまで毎回ここでエラーが出ていたからです。
アウトラップを慎重に走り、次のラップから全開アタックを開始。右コーナーに差し掛かっても、エラーは点灯しません。次のコーナーでも同様です。そして、最後まで一度も発生しませんでした。完全解決です！
✅ SASモジュールの角度補正により、鬼門の右コーナーでもエラーゼロ。しかも、NS-2R 4部山でベスト1分35秒906を記録しました。
嬉しくなって、アウトラップ後の3ラップを全開で走り続けました。ベストは1分35秒906。安価なNS-2R 195/55R15の4部山という条件なら、相当に良いタイムです。ちなみに、タイヤ選びはサーキットタイヤ6種比較も参考にしてください。
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帰宅後：自作固定金具で厚見さんへ返却
帰宅後、一つの課題が残りました。お借りした固定金具を、早急に返却する必要があります。ただし、純正金具の納品は7月中旬。そこで、それまでは自作の固定金具で対応することにしました。
SASモジュールの位置関係を精密にメモ
まず、金尺とノギスでモジュールと車体の位置関係を計測しました。そして、手書きでメモに残します。なぜなら、X・Y・Z軸の寸法と角度の把握が自作の前提だからです。加えて、取り付け位置の記録も欠かせません。
記録が完了したら、SASコントロールモジュールを取り外しました。これで返却の準備が整いました。
【📷 alt: ND5ロードスターのSASコントロールモジュールを固定金具ごと取り外し返却準備をした状態】
コーナンプロで部材を購入し自作金具を完成
いつものコーナンプロで部材を購入し、自作金具を製作しました。特に重要なポイントは、次の4点です。
- X軸（横方向）を90°に保つ（汎用ステーで対応）
- Y軸（縦方向）を90°に保つ（汎用ステーで対応）
- Z軸（高さ方向）を90°に保つ（板厚15mmのゴム板で対応）
- 純正金具と同じ取り付け位置を再現する
自作金具による仮固定が完了しました。これで、厚見さんに金具をお返しできます。なお、7月中旬に純正金具が届き次第、正式に交換します。
よくある質問
Q. ND5ロードスター ABSエラーの原因は何でしたか？
SASコントロールモジュールの取り付け角度が30°ズレていたことです。その結果、横Gが1.1〜1.2Gかかるとセンサーが誤検知していました。角度補正後は、エラーゼロを確認しています。
Q. SASコントロールモジュールとは何ですか？
ECUとGセンサーが一体化した部品です。つまり、車両の加速度を検出する要の部品。そのため、取り付け角度がズレると測定値も狂います。
Q. 軽量化で固定金具を外しても大丈夫ですか？
おすすめしません。実際、金具なしで角度がズレた2号機はエラーが多発しました。一方、たまたま90°近くを保った1号機は無事でした。つまり、運任せになります。純正金具は必ず保管してください。
Q. 純正固定金具の品番と納期は？
品番はN247-57-KX0Aです。ただし、当時はメーカー在庫なしで納期約2ヶ月でした。なお、汎用ステーとゴム板があれば自作での仮対応も可能です。
まとめ：ND5ロードスター ABSエラーは厚見自動車さんのおかげで解決
今回のND5ロードスター ABSエラー解決の流れをまとめます。原因は、SASコントロールモジュールの角度が30°ズレていたこと。すなわち、軽量化の際に固定金具を廃棄したことが引き金でした。
- 厚見自動車さんの在庫から固定金具を借用・取り付け
- ステアリングセンターのズレをタイロッドで補正
- セントラル検証走行でABSエラーゼロを確認
今回のトラブルを通じて、厚見自動車さんの診断力の高さを改めて実感しました。修復歴あり車両ならではの複雑なトラブルでした。それでも、OBD2データを丁寧に読み解き、原因を特定してくださいました。
【📷 alt: 厚見自動車 外観 ND5ロードスターのABSエラーを解決してくれた信頼できる整備工場】
気軽に相談できる整備工場の存在は、走る人間にとって非常に心強いです。厚見自動車さん、本当にありがとうございました。そして、6/6の大阪舞洲ジムカーナでは2号機の全力でタイムアタックに臨みます！
【追記】その後、6/6の大阪舞洲ジムカーナに無事参戦できました。詳しくは舞洲ジムカーナ80参戦記をご覧ください。
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